![[奥鹏]大工22春《机械工程控制基础》在线作业2[答案]](/uploads/allimg/240109/a200a87abceb2df80a6b7645c564494c.jpg)
正确答案:D
正确答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.系统传递函数的（ ）的数值完全取决于系统的结构参数。
A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:C
正确答案:D
正确答案:D
正确答案:B
正确答案:C
正确答案:B
正确答案:C
正确答案:C
正确答案:A
2.传递函数（ ）描述系统内部中间变量的变化情况。
A.可以
B.不可以
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
3.一阶微分环节的传递函数为（ ）。
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
4.框图是系统中（ ）的图解表示。
A.各元件功能
B.信号流向
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
5.在信号流程图上，利用梅逊公式（ ）直接计算出系统的传递函数。
A.可以
B.不可以
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
6.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为（ ）。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
7.线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小（ ）。
A.有关
B.无关
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
8.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（ ）。
A.相同
B.不同
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
9.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（ ）。
A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.调整时间
正确答案:D
10.能用一阶微分方程描述的系统称为（ ）。
A.一阶系统
B.一元系统
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
大工22春《机械工程控制基础》在线作业2[答案]多选题答案
正确答案:B
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.齐次性属于线性系统的性质。
12.传递函数属于静态数学模型。
13.传递函数是实变量函数。
14.系统传递函数的零点就是系统的特征根。
15.传递函数与系统的输入形式无关。
16.传递函数适用于线性定常系统。
17.系统中的典型环节是根据物理装置划分的。
21.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于积分环节。
19.比例环节的传递函数为Ts。
20.理想微分环节的传递函数为K。
大工22春《机械工程控制基础》在线作业2[答案]历年参考题目如下：
21春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
2.
3.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
4.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
5.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
6.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
7.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
8.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
9.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
10.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
11.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
13.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
14.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
15.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
16.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
17.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
18.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
19.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
20.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
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