正确答案:C
正确答案:A
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.()又称为参考输入。
A.给定值
B.被控量
C.反馈通道
D.前向通道
正确答案:C
2.用()建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。
A.数学法
B.差分法
C.演绎法
D.归纳法
正确答案:D
3.电枢控制的直流电动机属于()。
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.四阶系统
正确答案:C
4.()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A.传递函数
B.频率法
C.根轨迹法
D.微分方程
正确答案:B
5.测速发电机属于()。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
正确答案:B
6.判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括()。
A.劳斯判据法
B.奈奎斯特判据法
C.李雅普诺夫第二方法
D.信号流图法
正确答案:C
7.下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A.突然转换
B.突然合闸
C.负荷突变
D.数控机床加工斜面的进给指令
正确答案:D
8.当二阶系统为()响应时,系统的特征根为共轭虚根。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.无阻尼
D.临界阻尼
正确答案:D
9.高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A.主导零点
B.主导极点
C.共轭复数主导极点
D.共轭实数主导极点
正确答案:B
10.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数(),则系统要么不稳定,要么处于临界稳定状态。
A.均为零
B.均为1
C.不为零
D.恒定
正确答案:D
大工23春《自动控制原理》在线作业1[答案]多选题答案
正确答案:A
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.差动放大器属于计算装置。
12.静态条件是指变量的各阶导数为零。
13.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
14.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。
15.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
16.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
17.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
21.过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
19.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
20.如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。
大工23春《自动控制原理》在线作业1[答案]历年参考题目如下:
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化既可以是一个独立的专业,也能有不同的专业方向,比如铁道通信方向、交通信号与控制方向等等。正因为自动化专业可选择的范围很广,就业范围也就广,所以很多人都选择这个专业。
专升本自动化都考什么?
专升本自动化有电气自动化和机械设计制造及其自动化两大专业,考试包括公共课和专业课考试科目。电气自动化专升本公共课考:大学英语、计算机应用基础等。电气自动化专业课主要考:交流电机控制技术、常用电气控制技术(含PLC)、电机拖动、电力电子电路、电力系统分析、电路原理、电气安全、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、数字信号处理器原理及应用、现代电力电子及变流技术、自动控制原理等科目。机械设计制造及其自动化公共课考:大学英语、计算机应用基础等。机械设计制造及其自动化专业课主要考:机械制图、机械设计基础、电气技术基础、机械制造技术、产品三维造型与结构设计、数控加工工艺与编程、电气控制与PLC技术、液压与气压传动技术等。
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