![吉大23春《机械电子学》在线作业二[答案][答案]](/uploads/allimg/240110/521358b5f48d9ddddc38a71cbbfc979d.jpg)
正确答案:C
正确答案:C
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
正确答案:A
2.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
A.边缘性故障
B.间发性故障
C.桥接故障
D.固定故障
正确答案:D
3.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
正确答案:A
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开头
C.多路开头与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
正确答案:B
4.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
正确答案:D
正确答案:A
5.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
正确答案:B
6.直线转动惯量的公式为
A.d^2m/8
正确答案:A
B.m^2d/8
正确答案:C
C.d^2m/4
正确答案:A
D.m^2d/4
正确答案:B
7.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
8.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（ ）。
正确答案:C
A.100mm
B.1000mm
C.1mm
D.10mm
正确答案:A
9.要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
正确答案:C
10.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
正确答案:D
吉大23春《机械电子学》在线作业二[答案]多选题答案
正确答案:A
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
11.机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制
正确答案:D
12.机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
正确答案:A
13.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
正确答案:D
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
正确答案:C
14.传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
正确答案:B
15.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
正确答案:B
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
17.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
21.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。
19.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
20.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
21.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
22.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
23.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
24.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
25.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
吉大23春《机械电子学》在线作业二[答案]历年参考题目如下：
吉大20秋学期《机械电子学》在线作业一-0002
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
2.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A.10
B.15
C.20
D.30
3.下列不属于直流伺服电机特点的是：
A.稳定性好
B.转矩大
C.自锁功能
D.可控性好
4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
5.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
A.边缘性故障
B.间发性故障
C.桥接故障
D.固定故障
6.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A.调速范围广
B.迅速起动停止
C.控制功率小
D.转矩大
7.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
8.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A.高于
B.低于
C.等于
D.以上均有可能
9.下列说法错误的是（）。
A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B.步进电机可以制成多相的
C.步进电机是利用脉冲信号旋转的
D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
10.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
11.提高接触刚度的措施有（）。
A.减小表面粗糙度
B.拧紧固定螺栓
C.合理选择连接部位形状
D.封砂、铸造
12.伺服系统由（）组成。
A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置
13.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A.模块化
B.智能化
C.绿色化
D.微型化
14.转动惯量过大会产生以下（）影响。
A.机械负载增加，功率消耗大
B.系统响应速度快、灵敏度高
C.固有频率下降，易产生谐振
D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
15.工业控制计算机应满足以下（）要求。
A.实时性
B.高可靠性
C.硬件配置的可装配可扩充性
D.可维护性
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
17.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。
18.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
19.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
20.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
21.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
22.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
23.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。
24.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
25.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
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