21年春西交《自动控制理论(高起专)》在线作业[答案]答案
西交《自动控制理论(高起专)》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)
1.典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.Wr>Wn
B.Wr<Wn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
正确答案:-----
2.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
正确答案:-----
3.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
正确答案:-----
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
5.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
正确答案:-----
6.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
正确答案:-----
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
正确答案:-----
7.某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sinωt
正确答案:-----
8.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少,r增加
B.Wc减少,r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变,r也不变
正确答案:-----
9.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于 ( )
A.0
B.4sqrt(2)dB
正确答案:-----
正确答案:-----
C.16dB
D.无穷
正确答案:-----
10.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
正确答案:-----
11.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.放大元件
D.反馈元件
正确答案:-----
12.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
13.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
正确答案:-----
14.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A.98%
B.95%
C.87%
D.66.3%
正确答案:-----
15.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
正确答案:-----
正确答案:-----
16.系统的频率特性 ( )
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
正确答案:-----
正确答案:-----
17.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A.提高系统的型别
B.降低系统的型别
C.提高截止频率
D.降低截止频率
正确答案:-----
21.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
20.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
正确答案:-----
正确答案:-----
21.系统的频率特性 ( )
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
22.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
23.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
正确答案:-----
24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
25.二阶系统的闭环增益加大( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
26.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( )
A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)
正确答案:-----
27.一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
正确答案:-----
28.{图}
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
正确答案:-----
正确答案:-----
29.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
30.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
31.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
32.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
正确答案:-----
33.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
A.f(t)=-1/Te-t/T
B.f(t)=1/Te-t/T
C.f(t)=-1/Tet/T
D.f(t)=1/T et/T
正确答案:-----
34.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
正确答案:-----
35.闭环零点影响系统的 ( )
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
正确答案:-----
36.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
37.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
38.某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
正确答案:-----
39.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
40.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A.-20dB/dec
正确答案:-----
正确答案:-----
正确答案:-----
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
正确答案:-----
21年春西交《自动控制理论(高起专)》在线作业[答案]多选题答案
二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
41.系统的频率特性与输入信号的幅值有关( )
42.闭环零点影响系统的稳定性( )
43.开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
44.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
45.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( )
正确答案:-----
46.{图}