西交21春《自动控制理论》在线作业[答案]

西交21春《自动控制理论》在线作业[答案]满分答案

西交《自动控制理论》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)

1.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程

正确答案:-----

 

2.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

正确答案:-----

 

3.相位超前校正具有以下特点( )

A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性

B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能

D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

正确答案:-----

 

4.属于代数稳定性判据的有（ ）。

A.奈奎斯特判据

B.波德判据

C.胡尔维兹判据

D.劳斯判据

正确答案:-----

 

5.下列属于典型输入信号的是（ ）

A.阶跃函数

B.速度函数

C.加速度函数

D.脉冲函数

正确答案:-----

 

6.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

正确答案:-----

 

7.有关系统校正，正确的说法有（ ）。

A.所谓校正，是指在系统中增加ABC环节或改变某些参数

B.相位超前校正可以提高系统的响应速度

C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

正确答案:-----

D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大

正确答案:-----

E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

 

8.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

正确答案:-----

 

9.以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。

A.增益调整

B.相位超前校正

C.相位滞后校正

D.相位滞后—超前校正

正确答案:-----

E.顺馈校正

 

10.传递函数中的零初始条件是指( )

A.当t≤0时，系统输入为0

B.当t≤0时，系统输出为0

C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

正确答案:-----

 

11.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

正确答案:-----

 

12.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）

A.解析法

B.实验法

C.数值法

D.随机法

正确答案:-----

 

13.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确答案:-----

 

西交21春《自动控制理论》在线作业[答案]多选题答案

二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)

14.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

 

15.关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案:-----

 

16.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

17.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

21.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A.E(s)=R(S)G(S)

B.E(S)=R(S)G(S)H(S)

C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)

D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)

正确答案:-----

 

20.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )

A.输出与输入信号频率相同

B.输出与输入信号幅值相同

C.输出与输入信号相位相同

D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同

正确答案:-----

 

21.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。

A.γ=500

B.γ=00

C.γ=200

D.γ=300

正确答案:-----

 

22.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

A.增加积分环节

B.提高系统的开环增益K

C.增加微分环节

D.引入扰动补偿

正确答案:-----

 

23.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。

A.最小相位

B.非最小相位

C.不稳定

D.振荡

正确答案:-----

 

24.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

25.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

26.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )

A.阻尼比增大，超调量增大

B.阻尼比减小，超调量增大

C.阻尼比增大，超调量减小

D.无阻尼自然频率减小

正确答案:-----

 

27.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。

A.0

B.0.5

C.1

D.2

正确答案:-----

 

28.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

29.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )

A.0-15

B.30-60

C.15-30

D.60-90

正确答案:-----

 

30.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

31.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。

A.稳定性越高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

正确答案:-----

 

32.根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点

B.开环零、极点；闭环极点

C.闭环零、极点；开环零点

D.闭环零、极点；开环极点

正确答案:-----

 

33.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

正确答案:-----

 

34.在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正

B.串联校正

C.局部反馈校正

D.前馈校正

正确答案:-----

 

35.与根轨迹增益有关的是（ ）。

A.闭环零、极点与开环零点

B.闭环零、极点与开环极点

C.开环零、极点与闭环零点

D.开环零、极点与闭环极点

正确答案:-----

 

36.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。

正确答案:-----

A.比例控制

B.微分控制

C.积分控制

D.比例+微分控制

正确答案:-----

 

37.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)

38.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

 

39.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

 

40.{图}

 

41.闭环零点影响系统的稳定性（）；

 

42.回路不是闭通道。

 

43.{图}2

 

44.{图}2

 

45.{图}2

 

46.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。

 

47.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。

 

48.{图}2

 

49.节点用来表示变量或信号的点。

 

50.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。

西交21春《自动控制理论》在线作业[答案]历年参考题目如下：

西交《自动控制理论》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)

1.关于传递函数正确的说法有( )

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

 

2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

 

3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）

A.快速性越好

B.上升时间越小

C.上升时间越大

D.快速性越差

 

4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

 

5.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。

A.表示系统对能量的补充

B.表示系统对能量的消耗

C.单位阶跃响应发散

D.不稳定系统

 

6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

 

7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

 

8.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )

A.系统分析问题

B.最优控制问题

C.最优设计问题

D.滤波与预测问题

E.系统识别问题

 

9.关于传递函数正确的说法有（ ）

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

 

10.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

 

11.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C.近似方法，不十分精确

D.研究方法十分精确

 

12.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

 

13.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程

 

二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)

14.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

15.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

 

16.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

 

17.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

 

18.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

20.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

 

21.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

 

22.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

23.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

 

25.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

26.闭环零点影响系统的（ ）。

A.稳定性

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

 

27.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.B、C都不是

 

28.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

 

29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。

A.准确度越高

B.准确度越低

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

 

30.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

 

31.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

32.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

33.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

 

34.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

35.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）

A.相位滞后

B.相位超前

C.相位滞后-超前

D.顺馈

 

36.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

37.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。

A.比例控制

B.微分控制

C.积分控制

D.比例+微分控制

 

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)

38.对于最小相位系统，当ωc<ωg时，则闭环系统稳定。

 

39.{图}2

 

40.{图}

 

41.{图}2

 

42.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。

 

43.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。

 

44.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。

 

45.{图}

 

46.{图}2

 

47.{图}

 

48.{图}

 

49.{图}

 

50.劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。