21秋地大《自动控制原理》在线作业一[答案]

21秋地大《自动控制原理》在线作业一[答案]答案

地大《自动控制原理》在线作业一

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减小放大环节

正确答案:----

 

2.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。

A.稳定性越高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

正确答案:----

 

3.L[cosωt]=（ ）

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s

正确答案:----

 

4.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

正确答案:----

 

5.系统时间响应的瞬态分量（ ）。

A.是某一瞬时的输出值

B.反映系统的准确度

C.反映系统的动特性

D.只取决于开环极点

正确答案:----

 

6.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b

正确答案:----

 

7.（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。

A.惯性环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.微分环节

正确答案:----

 

8.若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（ ）。

A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆

B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆

C.右半单位圆内，且尽量靠近原点

D.左半单位圆内，且尽量靠近原点

正确答案:----

 

9.在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。

A.回路增益

B.传递函数

C.通路

D.梅逊公式

正确答案:----

 

10.（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节

B.纯滞后环节

C.惯性环节

D.比例环节

正确答案:----

 

21秋地大《自动控制原理》在线作业一[答案]多选题答案

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。

A.它是现代控制理论的基础

B.可以描述系统的输入输出之间的关系

C.可以描述系统的内部特性

D.特别适用于多输入多输出系统

正确答案:----

 

12.控制系统的基本分类有（ ）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.连续控制系统

D.离散控制系统

正确答案:----

 

13.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确答案:----

正确答案:----

 

14.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）

A.数值法

B.随机法

C.实验法

D.解析法

正确答案:----

 

15.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

 

16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积保持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发生改变

C.回路中传递函数的乘积保持不变

D.回路中传递函数的乘积发生改变

正确答案:----

 

17.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

正确答案:----

 

21.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。

A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B.它是一种函数之间的积分变换

C.它是研究控制系统的一个重要数学工具

D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

正确答案:----

 

19.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

正确答案:----

 

20.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于右半s平面

C.所有闭环特征根均位于左半s平面

D.系统所有闭环特征根均具有正的实部

正确答案:----

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.传递函数不具有不变性。（ ）

 

22.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。（ ）

 

23.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。（ ）

 

24.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。（ ）

 

25.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。（ ）

 

26.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。（ ）

 

27.一个符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围之内。（ ）

 

28.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。（ ）

 

29.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。（ ）

 

30.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（ ）

正确答案:----

 

21秋地大《自动控制原理》在线作业一[答案]历年参考题目如下：

吉林大学网络教育学院




2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业






学生姓名                 专业          
层次年级                 学号          
学习中心                 成绩          
          




            年   月   日
作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一 综合题 (共3题 ，总分值30分 )
1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：
 
   
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。 （10 分）
2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
 
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10 分）
3. 试用等倾线法证明
 
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。 （10 分）

二 作图题 (共6题 ，总分值60分 )
4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
  （10 分）
5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
  （10 分）
6. 试绘制   的相轨迹（T>0，M>0）。 （10 分）
7. 设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。   （10 分）
8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
  （10 分）
9. 液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
 
（10 分）

三 计算题 (共2题 ，总分值10分 )
10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
  （5 分）
11. 已知控制系统结构图如下图所示。试写出系统在输入r(t)、扰动n(t) 分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。   （5 分）