单选题 (共30道题)
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1.(4.0分)
A、A
B、B
C、C
D、D
2.(4.0分)
A、A
B、B
C、C
D、D
3.(3.0分) 3.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )。
A、反馈传递函数H(s)=1
B、反馈信号B(s)=1
C、开环传递函数G(s) H(s)=1
D、前向传递函数G(s)=1
4.(3.0分) 4.降低系统的增益将使系统的( )。
A、稳定性变差
B、稳态精度变差
C、超调量增大
D、稳态精度变好
5.(3.0分) 5.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小(? )。
A、超调量
B、开环增益
C、扰动误差
D、累计误差
6.(3.0分) 6.PID调节器的微分部分可以(? )。
A、改善系统的稳定性
B、调节系统的增益
C、消除系统的稳态误差
D、减小系统的阻尼比
7.(3.0分) 7.一般情况下开环控制系统是( )。
A、不稳定系统
B、稳定系统
C、时域系统
D、频域系统
8.(3.0分) 8.求线性定常系统的传递函数条件是(? )。
A、稳定条件
B、稳态条件
C、零初始条件
D、瞬态条件
9.(3.0分) 9.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与( )。
A、反馈传递函数相同
B、闭环传递函数相同
C、开环传递函数相同
D、误差传递函数相同
10.(3.0分) 10.微分环节是高通滤波器,将使系统( )。
A、增大干扰误差
B、减小干扰误差
C、增大阶跃输入误差
D、减小阶跃输入误差
11.(3.0分) 11.控制框图的等效变换原则是变换前后的( )。
A、输入量和反馈量保持不变
B、输出量和反馈量保持不变
C、输入量和干扰量保持不变
D、输入量和输出量保持不变
12.(4.0分) 12.对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是( )。
A、唯一的
B、不唯一的
C、决定于输入信号的形式
D、决定于具体的分析方法
13.(4.0分) 13.衡量惯性环节惯性大小的参数是(? )。
A、固有频率
B、阻尼比
C、时间常数
D、增益系数
14.(4.0分) 14.三个一阶系统的时间常数关系为T2<T1<T3,则(? )。
A、T2系统响应快于T3系统
B、T1系统响应快于T2系统
C、T2系统响应慢于T1系统
D、三个系统响应速度相等
15.(3.0分) 15.闭环控制系统的时域性能指标是(? )。
A、相位裕量
B、输入信号频率
C、最大超调量
D、系统带宽
16.(3.0分) 16.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时( )。
A、将变成不稳定系统
B、其稳定性变好
C、其稳定性不变
D、其稳定性变差
17.(3.0分) 17.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
18.(4.0分)
A、A
B、B
C、C
D、D
19.(3.0分) 19.线性控制系统( )。
A、一定是稳定系统
B、是满足叠加原理的系统
C、是稳态误差为零的系统
D、是不满足叠加原理的系统
20.(4.0分)
A、A
B、B
C、C
D、D
21.(4.0分) 21.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的( )。
A、闭环极点数
B、闭环零点数
C、开环极点数
D、开环零点数
22.(3.0分) 22.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的( )。
A、脉冲响应
B、阶跃响应
C、瞬态响应
D、稳态响应
23.(3.0分) 23.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( )。
A、非最小相位系统
B、最小相位系统
C、无差系统
D、有差系统
24.(4.0分)
A、A
B、B
C、C
D、D
25.(3.0分) 25.降低系统的增益将使系统的( )。
A、稳定性变差
B、快速性变差
C、超调量增大
D、稳态精度变好
26.(3.0分) 26.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的( )。
A、静态误差
B、稳态误差
C、动态误差
D、累计误差
27.(3.0分) 27.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有( )。
A、给定环节
B、比较环节
C、放大环节
D、执行环节
28.(3.0分) 28.同一系统由于研究目的的不同,可有不同的( )。
A、稳定性
B、传递函数
C、谐波函数
D、脉冲函数
29.(3.0分) 29.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为( )。
A、开环高
B、闭环高
C、相差不多
D、一样高
30.(4.0分) 30.积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为(? )。
A、1
B、1/T
C、T
D、1+1/T
中国石油大学(北京)专升本机械设计制造及其自动化专业主要课程有:控制工程基础、机电传动控制、检测传感技术、单片机原理及应用、石油钻采设备及工艺、液压传动与控制等科目。
机械设计制造及其自动化是以工程力学、机械设计、机械制造及其自动化的专门知识为基础,系统学习现代机械设计理论、制造方法,并将其应用于机电一体化产品设计、研究等方面的工学机械类学科。 本专业学生受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。能在通用机械、汽车工程、冶金、石油、地质、建筑机械、交通运输等行业领域从事设计、制造、研究、管理等工作的高级工程技术人才。
机械设计制造及其自动化专业就业方向:
(1) 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作;
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(5) 从事机械CAD/CAM技术的应用工作;
(6) 从事机械设计与制造的现场技术管理工作;
(7) 从事机电产品的销售和服务工作;
(8) 在高等学校、科研机构和国家机关从事教学、科研和行政管理工作;
(9)从事机械模具设计生产及制造相关工作。
中国石油大学(北京)坐落在风景秀丽的北京十三陵旅游区,是一所石油特色鲜明,以工为主,理、工、管、文相结合的全国重点大学。它的前身是1953年创建的北京石油学院;1960年被确定为全国重点高等院校;1997年11月,经国家计划委员会批准,正式进入国家“211工程”首批重点建设的高等学校行列;2000年2月划归教育部直属;2000年6月,经国家教育部批准,成立研究生院。
中国石油大学(北京)远程教育学院成立于2001年。学院依托学校优秀的教学资源,采用基于计算机互联网的远程教学模式和学分制教学管理模式,面向社会自主招生,开展专升本层次的学历教育,颁发国家承认的学历证书。
学生在规定学习期限内修完本专业教学计划规定的全部课程和实践教学等环节,成绩合格,达到教学计划规定的最低毕业学分和各类学分要求,本科层次须通过教育部组织的公共基础课统一考试,毕业鉴定合格,由中国石油大学(北京)颁发国民教育系列毕业证书(注明现代远程教育),并报教育部电子注册的国家承认学历。符合学位申请条件的学生,按《中华人民共和国学位条例》及"中国石油大学(北京)成人高等教育本科毕业生学士学位授予实施细则",由中国石油大学(北京)颁发相应的学士学位 。
奥鹏远程教育中心(简称奥鹏教育),是教育部批准成立的远程教育公共学历提升服务体系。基于互联网平台,以灵活、方便、个性化的技术手段,为不同年龄、不同职业的人们提供数字化学习机会和全天候一站式学习支持服务;与北京大学、东北大学、北京语言大学、东北财经大学、电机科技大学等国内40多所著名高校开展远程学历教育合作,在全国建立1800多家奥鹏远程教育学习中心,为各类学习者提供不同层次和专业的学历教育服务。
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( )是其他预算的起点。
被认为是后现代主义代表作之一AT&T大厦是( )的作品。
各类总结的写作要求主要是()。
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关于牌号HRB400下列说法错误的是( )。
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下列叙述正确的是( )
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