东大21年4月考试《自动控制原理ⅠX》考核作业【答案】作业答案

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:东大离线 时间:2021-04-02 09:37

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理IX 试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共 4 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节

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东大21年4月考试《自动控制原理ⅠX》考核作业【答案】奥鹏作业满分答案

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
    自动控制原理IX     试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共   4    页)         
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         

一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分)














2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)









3、绘制根轨迹的条件是什么?试写出相应的数学表达式。(9分)






二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


图1  题二图

































三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。

图2 题三图






























四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。


(a)                           (b)

图3 题四图

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