东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理IX 试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共 4 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节
东大21年4月考试《自动控制原理ⅠX》考核作业【答案】奥鹏作业满分答案
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院自动控制原理IX 试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共 4 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分)
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)
3、绘制根轨迹的条件是什么?试写出相应的数学表达式。(9分)
二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
图1 题二图
三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。
(a) (b)
图3 题四图
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