东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[答案]

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[答案]答案

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

 

2.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

 

3.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

 

4.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。

A.是

B.否

 

5.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

 

6.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

 

7.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）

A.是

B.否

 

8.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）

A.是

B.否

 

9.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是

B.否

 

10.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

 

11.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

12.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

 

13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。

A.是

B.否

 

14.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

15.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

 

16.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

正确答案:-----

 

17.{图}

A.是

B.否

 

21.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

 

20.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（   ）

A.是

B.否

 

21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

22.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

正确答案:-----

 

23.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的

A.持续振荡过程

B.衰减振荡过程

C.发散振荡过程

D.等幅振荡过程

正确答案:-----

 

24.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

25.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[答案]历年参考题目如下：

18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1-0001

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是

B.否

 

 

2.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

 

3.

  

 

A.是

B.否

 

 

4.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）

A.是

B.否

 

 

5.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

 

 

6.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

 

 

7.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

 

 

8.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

 

 

9.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是

B.否

 

 

10.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

 

 

11. 在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

12.

 

 

A.是

B.否

 

 

13. 典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

14.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

 

 

15.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

 

 

16.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

 

 

17.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

 

 

18.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（   ）

A.是

B.否

 

 

19.   在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。

 

A.过阻尼状态

B.欠阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

 

 

20.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

 

21.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的

A.持续振荡过程

B.衰减振荡过程

C.发散振荡过程

D.等幅振荡过程

 

 

22.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

 

 

23.

 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

 

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

24.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

 

 

25.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否