东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]答案

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的

A.反馈控制系统

B.偏差控制系统

C.闭环系统

D.开环系统

正确答案:-----

 

2.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。

A.是

B.否

 

3.{图}

A.是

B.否

 

4.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

正确答案:-----

 

5.调节时间越短，系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

 

6.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

 

7.最大超调量反映了系统的快速性。

A.是

B.否

 

8.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

 

9.在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

 

10.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

 

11.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

12.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

 

13.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

 

14.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

 

15.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

 

16.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

17.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

21.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

 

19.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

正确答案:-----

 

20.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

 

21.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。（   ）

A.是

B.否

 

22.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

 

23.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（   ）

A.是

B.否

 

24.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

25.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：

19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

 

 

2.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

 

 

3.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）

A.是

B.否

 

 

4.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。

A.是

B.否

 

 

5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是

B.否

 

 

6.

  

 

A.是

B.否

 

 

7.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是

B.否

 

 

8.振荡次数反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

 

 

9.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

 

 

10.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的

A.持续振荡过程

B.衰减振荡过程

C.发散振荡过程

D.等幅振荡过程

 

 

11.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

 

12.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。

A.是

B.否

 

 

13.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

 

 

14.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

 

15.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。

A.是

B.否

 

 

16.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

 

17.最大超调量反映了系统的快速性。

A.是

B.否

 

 

18.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

 

 

19.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。

A.是

B.否

 

 

20.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。 

A.是

B.否

 

 

21.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

 

 

22.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

 

 

23.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（   ）

A.是

B.否

 

 

24.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。

A.是

B.否

 

 

25.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否