东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]

东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]答案

《机械工程控制基础》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

2.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

3.非最小相位系统一定是不稳定系统。

4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

5.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

6.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。

7.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。

正确答案:-----

8.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

9.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

10.最小相位系统的相位变化范围最小。

11.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

13.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

14.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。

15.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

16.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

17.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。

21.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类

19.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

20.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。

东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]历年参考题目如下：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

机械制造专业网络教育包括：船舶工程、机械工程、机电一体化、汽车工程。

1.船舶工程

船舶与海洋工程专业是一门研究船舶轮机的工作原理 的学科。主要学习船舶的构造、航行原理、安全性设计及建造法规和国内外重要船级社的规范等知识，研究船舶的设计方法及如何保证航行的快速性、良好的操纵性和抗风浪能力等问题。学习船舶试验的方法和原理，解决船舶设计、建造、使用和管理中的问题。船舶与海洋工程专业是船舶建造、使用及海运行业的重要支撑学科。

同学们毕业后可签约到船舶与海洋工程设计研究单位、海事局、国内外船级社、船舶公司、船厂、海洋石油单位、高等院校、船舶运输管理、船舶贸易与经营、海关、海上保险和海事仲裁等部门，从事船舶与海洋结构物设计、研究、制造、检验、使用和管理等工作，也可到相近行业和信息产业有关单位就业。

2.机械工程 

该专业培养具备机械制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。同学们主要学习机械制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。

同学们可以从事工业企业机械设备的安装、调试、维护与管理，机电设备的技术销售与制造等工作。学习课程有工程力学（一）、电工学、画法几何与机械制图、机械设计基础、机械工程材料、机械制造技术基础、机械工程控制基础、机械工程测试技术、微机原理与控制技术、多媒体技术、单片机原理及应用等。 

3.机电一体化 

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。

面向各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。学习课程有测试技术基础、工程材料学基础、工程力学基础、工程制图、互换性与技术测量、机械CAD基础、机械设备电气控制（含plc）、机械设计基础、计算机辅助数控编程、数控机床与编程等。

4.汽车工程

该专业主要培养具有扎实的汽车技术和汽车服务理论基础，掌握一定的现代信息技术和经营管理的知识，熟悉相关法律法规，具备“懂技术、擅经营、会服务”的综合素质，能够适应汽车技术服务、贸易服务、金融服务等汽车服务领域工作的高级工程人才。

同学们可从事汽车后市场的技术工作，包括汽车销售、维修、检测、车险鉴定理赔以及汽车贸易组织、管理和汽车服务行业相关工作。相关职业有汽车销售工程师、汽车服务工程师、汽车评估与理赔师等。汽车服务信息系统、汽车事故工程、汽车可靠性技术、汽车节能技术、汽车营销技术、汽车保险与理赔等。

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