[奥鹏]东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]答案

《机械工程控制基础》在线平时作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。

2.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。

3.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。

4.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

5.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。

6.系统的动态误差仅与系统的结构有关。

7.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。

8.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

9.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。

10.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。

11.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。

12.{图}

13.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。

14.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。

正确答案:-----

15.非最小相位系统一定是不稳定系统。

16.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

17.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。

21.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。

19.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

20.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业3[答案]历年参考题目如下：

18秋学期《机械工程控制基础》在线作业3-0001

试卷总分:100    得分:0

一、 判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

A.错误

B.正确

2.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。

A.错误

B.正确

3.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。

A.错误

B.正确

4.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。

A.错误

B.正确

5.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。

A.错误

B.正确

6.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

A.错误

B.正确

7.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

A.错误

B.正确

8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。

A.错误

B.正确

9.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。

A.错误

B.正确

10.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。

A.错误

B.正确

11.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。

A.错误

B.正确

12.

A.错误

B.正确

13.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

A.错误

B.正确

14.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。

A.错误

B.正确

15.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

A.错误

B.正确

16.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。

A.错误

B.正确

17.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。

A.错误

B.正确

18.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

A.错误

B.正确

19.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度

A.错误

B.正确

20.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。

A.错误

B.正确