东大2021学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1【答案】奥鹏作业满分答案
2021学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A.连续系统
B.恒值系统
C.随动系统
D.程序控制系统
2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）
A.是
B.否
3.{图}
A.是
B.否
4.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A.是
B.否
5.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。
A.是
B.否
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
7.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是
B.否
8.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.是
B.否
9.{图}
A.是
B.否
10.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A.是
B.否
11.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
12.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
13.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A.反馈控制系统
B.偏差控制系统
C.闭环系统
D.开环系统
14.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
15.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否
16.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A.是
B.否
17.{图}
A.是
B.否
21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否
19.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否
20.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否
21.在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
22.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是
B.否
23.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
A.是
B.否
24.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A.是
B.否
25.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
A.是
B.否
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