![东大22秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]](/uploads/allimg/240109/9a3dc6e5a63e71409cf1d89a24dc9d61.jpg)
正确答案:A
正确答案:A
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
2.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A.是
B.否
4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A.±2％或±4％
B.±1％或±4％
C.±1％或±5％
D.±2％或±5％
正确答案:A
5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A.是
B.否
6.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
7.单位抛物线函数的定义是（ ）
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:C
8.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
A.是
B.否
9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A.弱
B.强
11.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
正确答案:B
12.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
14.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
正确答案:C
15.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
正确答案:A
16.频率特性的相位为-210°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（ ）
正确答案:C
A.是
B.否
17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
21.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A.是
B.否
19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否
22.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
23.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A.是
B.否
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
东大22秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：
19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.
在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
2.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。
A.是
B.否
3.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A.是
B.否
4.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
5.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
6. 在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。
A.A
B.B
C.C
D.D
7.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A.是
B.否
8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A.是
B.否
9.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是
B.否
10.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）
A.是
B.否
11.振荡次数反映了系统的 快速性 。
A.是
B.否
12.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A.连续系统
B.恒值系统
C.随动系统
D.程序控制系统
13.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A.是
B.否
14. 典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
A.A
B.B
C.C
D.D
15.
A.是
B.否
16.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）
A.是
B.否
17.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否
18.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是
B.否
19.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
20.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A.是
B.否
21.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是
B.否
22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
23.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
24. 在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
25.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
东大22秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]相关练习题：
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