![吉大23春学期《机械电子学》在线作业一[答案][答案]](/uploads/allimg/240110/f12eab74ab67b0eef9528942adb6cea5.jpg)
正确答案:C
正确答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
正确答案:C
2.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A.10
B.15
C.20
D.30
正确答案:C
3.要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
正确答案:C
4.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（ ）。
A.变换
B.检测
C.传递
D.放大
正确答案:C
5.直线转动惯量的公式为
A.d^2m/8
正确答案:A
B.m^2d/8
正确答案:A
C.d^2m/4
正确答案:A
D.m^2d/4
正确答案:A
6.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
正确答案:C
7.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A.相加
B.相减
C.相乘
D.相除
正确答案:C
8.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
正确答案:B
9.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
正确答案:B
10.步进电机的的死区是（）。
A.电枢电流低于起动电流
B.电枢电压低于起动电压
C.电枢电流高于起动电流
D.电枢电压高于起动电压
正确答案:B
吉大23春学期《机械电子学》在线作业一[答案]多选题答案
正确答案:C
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
11.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
正确答案:D
12.传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
正确答案:D
13.步进电机的特点有（）。
A.转子惯量小
B.输出转角精度高
C.可实现平滑的无级调速
D.可实现正反转
正确答案:C
14.下列中属于挠性传动的是（）。
A.同步带传动
B.丝杠传动
C.钢带传动
D.绳轮传动
正确答案:A
15.步进电机通常采用的步距角（）。
A.1.5
B.1
C.0.75
D.0.5
正确答案:C
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
17.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
21.对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为后向通道。
19.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。
20.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
21.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。
22.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。
23.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。
24.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
25.电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。
吉大23春学期《机械电子学》在线作业一[答案]历年参考题目如下：
吉大18春学期《机械电子学》在线作业二-0005
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
3.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
5.下列中不属于机电产品的是（）。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
6.气压伺服系统中的介质为（）
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体
7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
8.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
9.下列说法错误的是（）。
A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B.步进电机可以制成多相的
C.步进电机是利用脉冲信号旋转的
D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B.二者都是连续信号
C.二者都是离散信号
D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
2.工程上常采用的调节器形式有（）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
3.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变异性设计
D.详细设计
4.异步电动机的调速方法有（）。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变频调速
5.机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A.位移检验传感器
B.速度、加速度检验传感器
C.力、力矩检测传感器
D.湿度、光度检测传感器
三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。
A.错误
B.正确
2.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A.错误
B.正确
3.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器
A.错误
B.正确
4.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。
A.错误
B.正确
5.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
A.错误
B.正确
6.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。
A.错误
B.正确
7.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A.错误
B.正确
8.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A.错误
B.正确
9.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
A.错误
B.正确
10.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
A.错误
B.正确
吉大23春学期《机械电子学》在线作业一[答案][答案]相关练习题：
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