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东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案怎么获取？]答案

东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A.是

B.否

3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A.是

B.否

5.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

正确答案:-----

6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

正确答案:-----

7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是

B.否

11.传递函数跟（   ）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入量

C.起始状态

D.系统的结构和参数、输入量等

正确答案:-----

12.所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。

A.有人的直接干预

B.没有人的直接干预

13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。

A.过阻尼状态

B.欠阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

正确答案:-----

14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

21.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

正确答案:-----

19.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

20.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

22.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

23.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案怎么获取？]历年参考题目如下：

20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是

B.否

3.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

5.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

7.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

8.{图}

A.是

B.否

9.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

10.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A.是

B.否

11.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

12.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

13.惯性环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

14.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

15.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

A.是

B.否

16.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

17.在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

18.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

19.在自动控制系统中， 被控制的物理量  称为输入量。

A.是

B.否

20.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

21.{图}

A.是

B.否

22.上升时间反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

23.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

24.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

25.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否