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东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[答案怎么获取？]答案

东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

2.调节时间的长短反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

正确答案:-----

3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

正确答案:-----

5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

6.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

8.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是

B.否

11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是

B.否

12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（   ）

A.是

B.否

14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）

A.是

B.否

15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是

B.否

17.{图}

A.是

B.否

21.在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是

B.否

20.频率特性的相位为-210°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（   ）

正确答案:-----

A.是

B.否

21.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。

A.是

B.否

22.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

23.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A.是

B.否

24.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

25.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[答案怎么获取？]历年参考题目如下：

20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是

B.否

3.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

4.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是

B.否

5.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

6.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

7.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

8.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

9.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

10.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

11.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

12.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

13.{图}

A.是

B.否

14.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。

A.是

B.否

15.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）

A.4.1%

B.4.3%

C.4.5%

D.4.7%

16.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

17.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

18.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是

B.否

19.调节时间中误差带一般取稳态输出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

20.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。

A.是

B.否

21.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。

A.是

B.否

22.振荡环节一般具有（   ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.二个

D.三个

23.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

A.是

B.否

24.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

25.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否