国家开放大学《机电一体化系统设计基础》自测题4（非形考作业）（2022-2023春季）[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》自测题4（非形考作业）（2022-2023春季）[答案]
题目类型：
  单选题
题目：
  不属于伺服驱动系统的基本要求是
选项：
  惯性小、动力大,具有良好的动态特性
  成本低,集成化程度高
  高可靠性、高效率和高准确性
  宜于计算机控制


题目类型：
  单选题
题目：
  伺服控制系统中定位精度最高的是
选项：
  开环伺服系统
  闭环伺服系统
  半闭环伺服系统
  三种伺服系统定位精度一样高


题目类型：
  单选题
题目：
  通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度
选项：
  提高频率
  减小步距角
  减小电源电压
  提高转矩


题目类型：
  单选题
题目：
  直流伺服电机的pwm调速法具有调速范围宽的优点,是因为
选项：
  采用大功率晶体管
  电机电枢的电流脉冲小,接近纯直流
  采用桥式电路
  脉冲开关频率固定


题目类型：
  单选题
题目：
  使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式.
选项：
  开环
  闭环
  半闭环
  前馈


题目类型：
  判断题
题目：
  步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的稳定性.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  步进电机转动速度与电脉冲频率成正比,通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  直流伺服电动机具有较高的响应速度和精度以及良好的控制特性,同时直流伺服电机具有使用寿命长,无需维修等特点
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷,其控制可以通过变频的pwm控制方式实现.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  直线电动机具有结构简单、可实现直接驱动、高可靠性、易于维护等特点.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  气压式伺服驱动系统常在定位精度较高的场合使用.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  永磁式步进电动机即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式,开环系统简单、稳定、可靠,但精度较低,无自动纠偏能力.
选项：
  对
  错


题目类型：
  问答题
题目：
  什么是伺服系统?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  伺服系统的一般组成有哪几个部分?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杆转轴上,已知丝杆的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杆的转速分别是多少?
选项：
  

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业6

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5°，则应采用的通电方式为（   ）。

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

 

2.下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（   ）

A.屏蔽

B.隔离

C.滤波

D.增大接地电阻

 

3.步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）

A.步距角

B.脉冲频率

C.脉冲数量

D.通电顺序

 

4.8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（    ）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度

B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差

C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制

D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

 

5.直流测速发电机输出的是与转速（       ）。

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。（）

 

7.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（）

 

8.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）

 

9.现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）

 

10.选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（  ）

 

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