国家开放大学《机电一体化系统设计基础》自测题7（非形考作业）（2022-2023春季）[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》自测题7（非形考作业）（2022-2023春季）[答案]
题目类型：
  单选题
题目：
  1.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的
选项：
  能源部分
  测试传感部分
  驱动部分
  执行机构


题目类型：
  单选题
题目：
  2.通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用
选项：
  开环控制
  闭环控制
  半闭环控制
  混合控制


题目类型：
  判断题
题目：
  1.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  2.工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  3.工业机器人自由度越多,其动作越灵活,适应性越强.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  4.直线控制数控机床只能控制机床移动部件从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不进行任何加工.
选项：
  对
  错


题目类型：
  问答题
题目：
  1.简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  2.简述hrgp-1a喷漆机器人的示教再现过程.
选项：
  

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业10

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人

B.打印机

C.空调

D.电子计算机

 

2.以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（  ）

A.能够提供各种数据实时采集和控制；

B.能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；

C.能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；

D.能够在苛刻的工作环境中可靠运

 

3.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（   ）

A.脉冲的数量

B.脉冲的频率

C.定子绕组的通电顺序

D.电机的极对数

 

4.以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（  ）

A.能够提供各种数据实时采集和控制；

B.能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；

C.能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；

D.能够在苛刻的工作环境中可靠运

 

5.传感器的分辨率越高，表示传感器（ ）。

A.迟滞越小

B.重复性越小

C.线性度越好

D.能感知的输入变化量越小

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。（）

 

7.8、直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（）

 

8.机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（）

 

9.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（  ）

 

10.机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。（）

 

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