国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业2（第3-4章，20分）（2022-2023春季）[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业2（第3-4章，20分）（2022-2023春季）[答案]
题目类型：
  判断题
题目：
  迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用pwm控制方式进行调速控制.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸.
选项：
  对
  错


题目类型：
  单选题
题目：
  步进电动机是通过控制( )决定转向.
选项：
  脉冲数量
  脉冲频率
  电机的极对数
  电机绕组的通电顺序


题目类型：
  单选题
题目：
  有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是
选项：
  0.6°
  1.2°
  1.5°
  2°


题目类型：
  单选题
题目：
  某种型号的步进电机有a、b、c三对磁极,采用( )的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式.
选项：
  a→b→c
  ab→bc→ca
  a→ab→b→bc→c→ca
  a→abc→b→abc→c→abc


题目类型：
  单选题
题目：
  对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的( )倍.
选项：
  0.5
  1
  2
  3


题目类型：
  单选题
题目：
  在开环控制系统中,常用( )做驱动元件.
选项：
  直流伺服电动机
  步进电动机
  同步交流伺服电动机
  异步交流伺服电动机


题目类型：
  单选题
题目：
  光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,设记数脉冲为400,光栅位移是( )mm.
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  单选题
题目：
  pwm指的是
选项：
  机器人
  计算机集成系统
  脉宽调制
  可编程控制器


题目类型：
  单选题
题目：
  光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是( )mm.
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  单选题
题目：
  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的
选项：
  静态特性指标
  动态特性指标
  输入特性参数
  输出特性参数


题目类型：
  单选题
题目：
  下列哪个不是传感器的动特性
选项：
  幅频特性
  临界频率
  相频特性
  分辨率


题目类型：
  多选题
题目：
  如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机,转子齿数z为100.滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm.已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲.试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i.  解:(1)步进电机的步距角α=( ). (2)减速齿轮的传动比i=
选项：
  
  
  
  
  
  
  


题目类型：
  多选题
题目：
  刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少? 解:(1)刀架的位移量为( )mm. (2)丝杠的转速转速为( )转/秒.
选项：
  307200÷1024=300
  307200÷1024÷2=150
  307200÷1024×2=600
  300÷10=30
  300×10=3000
  150×10=1500
  600÷10=60

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业6

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5°，则应采用的通电方式为（   ）。

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

 

2.下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（   ）

A.屏蔽

B.隔离

C.滤波

D.增大接地电阻

 

3.步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）

A.步距角

B.脉冲频率

C.脉冲数量

D.通电顺序

 

4.8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（    ）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度

B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差

C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制

D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

 

5.直流测速发电机输出的是与转速（       ）。

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。（）

 

7.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（）

 

8.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）

 

9.现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）

 

10.选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（  ）

 

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