![国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1（形考占比20%）（2021-2022春季）[答案]](/uploads/allimg/240110/50657fba511325804ba60b45195ec352.jpg)
题目类型：
判断题
题目：
自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
反馈控制系统通常是指正反馈.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
自动控制技不能提高劳动生产率.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
系统的传递函数为
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=kx(t),k是一个常数,则称其为比例环节.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数.
选项：
对
错
题目类型：
单选题
题目：
开环控制系统的精度主要取决于 .
选项：
反馈元件
放大元件
校正元件
系统的校准精度
题目类型：
单选题
题目：
反馈控制系统通常是指 .
选项：
正反馈
负反馈
干扰反馈
混合反馈
题目类型：
单选题
题目：
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 .
选项：
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
复合反馈系统
题目类型：
单选题
题目：
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 .
选项：
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
有差控制系统
题目类型：
单选题
题目：
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 .
选项：
恒值控制系统
程序控制系统
随动控制系统
开环系统
题目类型：
单选题
题目：
是控制信号与主反馈信号之差.
选项：
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
题目类型：
单选题
题目：
是指系统输出量的实际值与希望值之差.
选项：
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
题目类型：
单选题
题目：
以下 的给定量是一个恒值.
选项：
无静差系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
题目类型：
单选题
题目：
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 .
选项：
程序控制系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
题目类型：
单选题
题目：
是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件.
选项：
平滑性
快速性
准确性
稳定性
题目类型：
单选题
题目：
已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为g(s),则输出y(s)的正确表达式是 .
选项：
x(s)=y(s)·g(s)
y(s)=s·g(s)
题目类型：
单选题
题目：
传递函数
选项：
微分
积分
比例
滞后
题目类型：
单选题
题目：
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 .
选项：
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
题目类型：
单选题
题目：
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 .
选项：
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
题目类型：
单选题
题目：
单位斜坡函数的拉氏变换式为 .
选项：
s
1/s
1/s2
1
题目类型：
单选题
题目：
一阶系统的传递函数为
选项：
0.5
4
2
1
题目类型：
单选题
题目：
已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数g(s),则正确的关系是 .
选项：
y(t)=x(t)·l-1[g(s)]
y(s)=g(s)·x(s)
x(s)=y(s)·g(s)
y(s)=g(s)/x(s)
题目类型：
单选题
题目：
控制系统的传递函数为
选项：
0, -2, -0.25
0, -2, -2
0, 0, -2, -0.25
0, 0, 2, 0.25
题目类型：
单选题
题目：
传递函数为
选项：
积分环节和比例环节
惯性环节
惯性环节和比例环节
微分环节
题目类型：
单选题
题目：
传递函数可用来作为 系统的数学模型.
选项：
线性系统
非线性系统和线性系统
非线性系统
所有类型的系统
机电控制工程基础（20秋）形考任务2
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是
A.
B.（T＞0）
C.
D.
2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
3.一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为
A.
B.
C.
D.
4.已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.临界阻尼
D.无阻尼
5.传递函数表示了一个
A.时滞环节
B.振荡环节
C.微分环节
D.惯性环节
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.积分环节的对数幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线。
7.系统的传递函数，输出与输入的相位差是-90°。
8.图中所示的频率特性是一个积分环节
{图}
9.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为 衰减振荡
10.一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是##
12.单位脉冲函数的拉普拉斯变换为##
13.{图}
由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量##按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个##控制系统。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比 ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间 ts(5%)。
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