题目类型:
判断题
题目:
频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20db/dec的直线.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
一阶惯性环节的转折频率为1/t.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
积分环节的对数相频特性为90°的直线.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
(0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的k倍,且响应与输入同相位.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20db/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40db/dec的直线.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
(与单选第22小题互斥,0.5)pi校正是相位超前校正.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
(与单选第27小题互斥,0.5)pd校正是相位超前校正.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合.
选项:
对
错
题目类型:
单选题
题目:
ω从0变化到∞时,延迟环节频率特性极坐标图为
选项:
圆
半圆
椭圆
双曲线
题目类型:
单选题
题目:
一阶微分环节,当频率时,则相频特性为
选项:
45°
-45°
90°
-90°
题目类型:
单选题
题目:
最小相位系统的开环增益越大,其
选项:
振荡次数越多
稳定裕量越大
相位变化越小
稳态误差越小
题目类型:
单选题
题目:
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( )性能.
选项:
动态
稳态
稳定性
快速性
题目类型:
单选题
题目:
某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性随k值增加而
选项:
上移
下移
左移
右移
题目类型:
单选题
题目:
设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值
选项:
题目类型:
单选题
题目:
在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值.
选项:
相位
频率
稳定裕量
时间常数
题目类型:
单选题
题目:
ii型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
选项:
–60(db/dec)
–40(db/dec)
–20(db/dec)
0(db/dec)
题目类型:
单选题
题目:
比例环节的频率特性相位移=
选项:
0°
-90°
90°
-180°
题目类型:
单选题
题目:
积分环节的频率特性相位移=( ).(0.5)
选项:
0°
-90°
90°
-180°
题目类型:
单选题
题目:
微分环节的频率特性相位移=( ) (0.5)
选项:
0°
-90°
90°
-180°
题目类型:
单选题
题目:
一阶惯性环节在转折频率处的相位移=
选项:
0°
-90°
-45°
-180°
题目类型:
单选题
题目:
一阶微分环节在转折频率处的相位移=
选项:
0°
45°
-45°
-180°
题目类型:
单选题
题目:
已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为
选项:
题目类型:
单选题
题目:
ω从0变化到∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为
选项:
题目类型:
单选题
题目:
一阶惯性系统的转折频率指ω=
选项:
2
1
0.5
0
题目类型:
单选题
题目:
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
题目类型:
单选题
题目:
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
题目类型:
单选题
题目:
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
相位滞后校正
相位超前校正
微分调节器
积分调节器
题目类型:
单选题
题目:
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
相位滞后校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
反馈校正
机电控制工程基础(20秋)形考任务4
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.二阶系统的超调量δ%
A.只与ζ有关
B.与ζ无关
C.与和ζ无关
D.与和ζ都有关
2.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是
A.
B.
3.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
5.已知系统频率特性为,则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
7.二阶系统的阶跃响应,调整时间 与近似成反比。但在设计系统时,阻尼比通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
12.惯性环节的传递函数为##
13.为系统的 ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。为系统的 ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后(φ<0) 或超前(φ>0)的特性。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
{图}
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