![国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务2（形考占比20%）（2021-2022春季）[答案]](/uploads/allimg/240110/41afc2aab228da9439a6657e1535ad8f.jpg)
题目类型：
判断题
题目：
时间常数t越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
对于ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的.否则,系统不稳定.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
0型系统不能跟踪斜坡输入,ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统在零阻尼下,其极点位于s平面的右半平面.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率.
选项：
对
错
题目类型：
判断题
题目：
当
选项：
对
错
题目类型：
单选题
题目：
若系统的开环传递函数为
选项：
1
2
5
10
题目类型：
单选题
题目：
二阶系统的传递函数
选项：
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
题目类型：
单选题
题目：
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以
选项：
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
题目类型：
单选题
题目：
设系统的特征方程为
选项：
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
题目类型：
单选题
题目：
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是
选项：
题目类型：
单选题
题目：
单位反馈系统开环传递函数为
选项：
0
0.25
4
题目类型：
单选题
题目：
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为
选项：
0.6
0.707
0
1
题目类型：
单选题
题目：
系统的传递函数
选项：
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
题目类型：
单选题
题目：
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以
选项：
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
题目类型：
单选题
题目：
二阶系统的传递函数
选项：
0.5
1
2
4
题目类型：
单选题
题目：
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 .
选项：
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
题目类型：
单选题
题目：
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为
选项：
0.707
0.6
1
0
题目类型：
单选题
题目：
以下关于系统稳态误差的概念正确的是
选项：
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
题目类型：
单选题
题目：
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的i型系统其稳态误差为()
选项：
0
0.1/k
1/(1k)
题目类型：
单选题
题目：
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是
选项：
脉冲函数
斜坡函数
抛物线函数
阶跃函数
题目类型：
单选题
题目：
设控制系统的开环传递函数为
选项：
0型系统
i型系统
ii型系统
iii型系统
题目类型：
单选题
题目：
一阶系统
选项：
越长
越短
不变
不定
题目类型：
单选题
题目：
设系统的传递函数为
选项：
25
5
1/2
1
题目类型：
单选题
题目：
二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量
选项：
增加
减小
不变
不定
题目类型：
单选题
题目：
某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为
选项：
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
机电控制工程基础（20秋）形考任务4
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.二阶系统的超调量δ%
A.只与ζ有关
B.与ζ无关
C.与和ζ无关
D.与和ζ都有关
2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A.
B.
3.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
7.二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
12.惯性环节的传递函数为##
13.为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
{图}
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