国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%))[答案] 题目类型: 判断题 题目: 时间常数t越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小. 选项: 对 错 题目类型:
国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%))[答案]
题目类型:
判断题
题目:
时间常数t越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
对于ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的.否则,系统不稳定.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
0型系统不能跟踪斜坡输入,ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统在零阻尼下,其极点位于s平面的右半平面.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小.
选项:
对
错
题目类型:
单选题
题目:
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为
选项:
1
2
5
10
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的传递函数,则该系统是
选项:
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
题目类型:
单选题
题目:
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以
选项:
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
题目类型:
单选题
题目:
设系统的特征方程为,则此系统 ().
选项:
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
题目类型:
单选题
题目:
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是
选项:
题目类型:
单选题
题目:
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为
选项:
0
0.25
4
题目类型:
单选题
题目:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为
选项:
0.6
0.707
0
1
题目类型:
单选题
题目:
系统的传递函数,其系统的增益和型次为
选项:
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
题目类型:
单选题
题目:
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以
选项:
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是
选项:
0.5
1
2
4
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 .
选项:
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
题目类型:
单选题
题目:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为
选项:
0.707
0.6
1
0
题目类型:
单选题
题目:
以下关于系统稳态误差的概念正确的是
选项:
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
题目类型:
单选题
题目:
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的i型系统其稳态误差为()
选项:
0
0.1/k
1/(1k)
题目类型:
单选题
题目:
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是
选项:
脉冲函数
斜坡函数
抛物线函数
阶跃函数
题目类型:
单选题
题目:
设控制系统的开环传递函数为,该系统为
选项:
0型系统
i型系统
ii型系统
iii型系统
题目类型:
单选题
题目:
一阶系统的时间常数t越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
选项:
越长
越短
不变
不定
题目类型:
单选题
题目:
设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为
选项:
25
5
1/2
1
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将
选项:
增加
减小
不变
不定
题目类型:
单选题
题目:
某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为
选项:
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%))[答案]相关练习题:
17、游客的美好回忆是旅游业最关心的旅游团最终产品。
功能性评估中运用A-B-C行为分析法记录表来记录观察到的问题行为资料,有助于我们有效探究问题行为的前因后果。其中A代表_______________; B代表______________; C代表________________。
患者,男性,26岁,轻度发热,腹泻,里急后重就诊。实验室粪便检查:脓血便,隐血实验阳性,镜检见大量成堆白(脓)细胞黏液、红细胞及吞噬细胞,红细胞少于白细胞数且形态完整,则该患者最可能患( )
甲公司为增值税一般纳税人,适用的增值税税率为17%。20×6年7月10日,甲公司就其所欠乙公司购货款600万元与乙公司进行债务重组。根据协议,甲公司以其产品抵偿全部债务。当日,甲公司抵债产品的账面价值为400万元,已计提存货跌价准备50万元,市场价格(不含增值税额)为500万元,产品已发出并开具增值税专用发票。甲公司应确认的债务重组利得为( )。
7. 小肠作为吸收主要部位的主要原因是
关于疾病的概念,下列哪项描述最为确切
《概论》课教材的主要特点不包括
终末期护理的措施中哪项不正确
施工测量的主要内容包括( )。
车站编制列车出发计划的主要任务就是__1__。
长期应用低血钾症的药物是
下列关于膳食纤维的叙述,错误的是( )。
“法治中国”是中华民族伟大复兴梦不可或缺的部分。
收入是从日常生产经营活动中而不是从偶发的交易或事项中产生的。( )
“五位一体”总体布局是指经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、环境建设。
Since he is the only child in the family, his mother loves very much.
排气系统分为()和(),其作用是()。
鉴证业务按保证程度可分为( )。
患者男,58岁,因心脏呼吸骤停进行心肺复苏,胸外心脏按压操作中错误是
简述湿罗音的听诊特点
有人认为:“我们今天生活着的世界,与其说是自然世界,不如说是人造或人为的世界。在我们的周围,几乎每样东西都刻有人的技能的痕迹。”这种观点说明了
下列媒体中属于听觉媒体的有( )。
常用的焊膏成分是( )
干化学试剂可以在普通环境下制备
经通道易化扩散(facilitated diffusion via ion channel)的概念
李燕对员工的看法属于( )假设。
当经典假设满足时,普通最小二乘估计量具有最优线性无偏特征。
质点做一次完整全振动所需要的时间,称作( )
下列程序定义了类Fruits(“水果类”)、函数isFruit(判断对象是否是所指定的水果)和主函数main。位于每个//ERROR******found******(编号)下的语句行有错误,请加以更正,更正后程序的输出结果应该是: fruit1 是苹果吗?true fruit1 是梨吗?false fruit2 是苹果吗?false fruit2 是梨吗?true注意:只能修改错误行,并将修改后的整行写在指定位置,要求编号一一对应。[程序]#i
编写程序,定义一个返回从公元1年1月1日(含)到y年m月d日(含)的天数的函数caldays(y,m,d), 并编写侧写代码。运行效果如下所示。请输入年份(>=1),否则为1:2017请输入月份(1~12),否则<1为1、>12为12:10请输入日期(1~31),否则<1为1、>ndays(_______)为ndays(y,m):1从1年1月1日到2017年10月1日共736603天提示:计算从公元1年1月1日到y年m月d日的天数,可以分为三部分计算:
题目类型:
判断题
题目:
时间常数t越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
对于ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的.否则,系统不稳定.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
0型系统不能跟踪斜坡输入,ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶系统在零阻尼下,其极点位于s平面的右半平面.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率.
选项:
对
错
题目类型:
判断题
题目:
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小.
选项:
对
错
题目类型:
单选题
题目:
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为
选项:
1
2
5
10
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的传递函数,则该系统是
选项:
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
题目类型:
单选题
题目:
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以
选项:
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
题目类型:
单选题
题目:
设系统的特征方程为,则此系统 ().
选项:
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
题目类型:
单选题
题目:
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是
选项:
题目类型:
单选题
题目:
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为
选项:
0
0.25
4
题目类型:
单选题
题目:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为
选项:
0.6
0.707
0
1
题目类型:
单选题
题目:
系统的传递函数,其系统的增益和型次为
选项:
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
题目类型:
单选题
题目:
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以
选项:
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是
选项:
0.5
1
2
4
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 .
选项:
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
题目类型:
单选题
题目:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为
选项:
0.707
0.6
1
0
题目类型:
单选题
题目:
以下关于系统稳态误差的概念正确的是
选项:
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
题目类型:
单选题
题目:
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的i型系统其稳态误差为()
选项:
0
0.1/k
1/(1k)
题目类型:
单选题
题目:
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是
选项:
脉冲函数
斜坡函数
抛物线函数
阶跃函数
题目类型:
单选题
题目:
设控制系统的开环传递函数为,该系统为
选项:
0型系统
i型系统
ii型系统
iii型系统
题目类型:
单选题
题目:
一阶系统的时间常数t越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
选项:
越长
越短
不变
不定
题目类型:
单选题
题目:
设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为
选项:
25
5
1/2
1
题目类型:
单选题
题目:
二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将
选项:
增加
减小
不变
不定
题目类型:
单选题
题目:
某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为
选项:
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
国家开放大学24春《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%))[答案]相关练习题:
17、游客的美好回忆是旅游业最关心的旅游团最终产品。
功能性评估中运用A-B-C行为分析法记录表来记录观察到的问题行为资料,有助于我们有效探究问题行为的前因后果。其中A代表_______________; B代表______________; C代表________________。
患者,男性,26岁,轻度发热,腹泻,里急后重就诊。实验室粪便检查:脓血便,隐血实验阳性,镜检见大量成堆白(脓)细胞黏液、红细胞及吞噬细胞,红细胞少于白细胞数且形态完整,则该患者最可能患( )
甲公司为增值税一般纳税人,适用的增值税税率为17%。20×6年7月10日,甲公司就其所欠乙公司购货款600万元与乙公司进行债务重组。根据协议,甲公司以其产品抵偿全部债务。当日,甲公司抵债产品的账面价值为400万元,已计提存货跌价准备50万元,市场价格(不含增值税额)为500万元,产品已发出并开具增值税专用发票。甲公司应确认的债务重组利得为( )。
7. 小肠作为吸收主要部位的主要原因是
关于疾病的概念,下列哪项描述最为确切
《概论》课教材的主要特点不包括
终末期护理的措施中哪项不正确
施工测量的主要内容包括( )。
车站编制列车出发计划的主要任务就是__1__。
长期应用低血钾症的药物是
下列关于膳食纤维的叙述,错误的是( )。
“法治中国”是中华民族伟大复兴梦不可或缺的部分。
收入是从日常生产经营活动中而不是从偶发的交易或事项中产生的。( )
“五位一体”总体布局是指经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、环境建设。
Since he is the only child in the family, his mother loves very much.
排气系统分为()和(),其作用是()。
鉴证业务按保证程度可分为( )。
患者男,58岁,因心脏呼吸骤停进行心肺复苏,胸外心脏按压操作中错误是
简述湿罗音的听诊特点
有人认为:“我们今天生活着的世界,与其说是自然世界,不如说是人造或人为的世界。在我们的周围,几乎每样东西都刻有人的技能的痕迹。”这种观点说明了
下列媒体中属于听觉媒体的有( )。
常用的焊膏成分是( )
干化学试剂可以在普通环境下制备
经通道易化扩散(facilitated diffusion via ion channel)的概念
李燕对员工的看法属于( )假设。
当经典假设满足时,普通最小二乘估计量具有最优线性无偏特征。
质点做一次完整全振动所需要的时间,称作( )
下列程序定义了类Fruits(“水果类”)、函数isFruit(判断对象是否是所指定的水果)和主函数main。位于每个//ERROR******found******(编号)下的语句行有错误,请加以更正,更正后程序的输出结果应该是: fruit1 是苹果吗?true fruit1 是梨吗?false fruit2 是苹果吗?false fruit2 是梨吗?true注意:只能修改错误行,并将修改后的整行写在指定位置,要求编号一一对应。[程序]#i
编写程序,定义一个返回从公元1年1月1日(含)到y年m月d日(含)的天数的函数caldays(y,m,d), 并编写侧写代码。运行效果如下所示。请输入年份(>=1),否则为1:2017请输入月份(1~12),否则<1为1、>12为12:10请输入日期(1~31),否则<1为1、>ndays(_______)为ndays(y,m):1从1年1月1日到2017年10月1日共736603天提示:计算从公元1年1月1日到y年m月d日的天数,可以分为三部分计算: