国家开放大学25春《机电控制工程基础》形考任务二[答案]

国家开放大学25春《机电控制工程基础》形考任务二[答案]
题目类型：
  判断题
题目：
  二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  二阶系统固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  二阶系统的两个极点位于负实轴上,此二阶系统的阻尼比为1.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  通常情况下,数学模型是在物理模型的基础上建立的.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的,表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能:可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  关于系统的传递函数,完全由系统的结构和参数决定.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  比例环节的相频特性φ(ω)为0°.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  一阶系统的阶跃响应特征为无振荡.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应为衰减振荡.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的特征方程.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  应用拉氏变换的微分性质可以将函数f(t)的常系数微分方程求解转化为数方程求解,从而使求解过程更为复杂.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  通过拉氏反变换可以实现信号或函数从s域f(s),到时域的f(t)的转换.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  时域分析法是通过对系统施加一个给定输入时域信号,研究系统对该信号的响应来评价系统的性能.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  用时域分析法分析系统性能不直观、不能提供系统时间响应全部信息.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程,其表现形式可是衰减振荡、也可以是发散振荡或等幅振荡等形式.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  稳态响应是指系统在输入信号作用后,时间趋于无穷大时的输出状态,也称稳态过程或静态过程.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  控制系统的稳态响应可以提供系统有关稳态误差方面的信息.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  系统在加速度信号作用下的输出称为单位脉冲响应.
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  判断题
题目：
  对于一阶系统(时间常数为t)的阶跃响应,经过时间t,响应曲线可以达到稳态值的95%~98%,
选项：
  正确
  错误


题目类型：
  单选题
题目：
  单位积分环节的传递函数为____.
选项：
  1/s
  s
  2/s
  2s


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  4t
  3t
  2t
  t


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  比例、延时
  惯性、超前
  惯性、延时
  惯性、比例


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  单选题
题目：
  函数f(t)=2t的拉氏变换为____.
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  2
  4
  6
  8


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  比例、延时
  惯性、超前
  积分、延时
  惯性、比例


题目类型：
  单选题
题目：
  具有最小相位传递函数的系统,称为____
选项：
  最小相位系统
  零相位系统
  一阶系统
  二阶系统


题目类型：
  单选题
题目：
  对于单位负反馈系统,其开环传递函数为g(s),则其闭环传递函数为____.
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
  系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为____.
选项：
  m(s)=0
  m(s)/n(s)=0
  m(s)-n(s)=0
  m(s)+n(s)=0


题目类型：
  单选题
题目：
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  闭环极点均位于s平面的左半平面,系统稳定
  闭环极点均位于s平面的左半平面,系统不稳定
  闭环极点均位于s平面的右半平面,系统临界稳定
  闭环极点均位于s平面的右半平面,系统不稳定


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  特征方程只有负根,系统是稳定的
  特征方程只有负根,系统是不稳定的
  特征方程有正根,系统是稳定的
  特征方程有正根,系统是不稳定的


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  司机驾驶汽车和人骑自行车
  篮球运动员投篮
  司机驾驶汽车和篮球运动员投篮
  篮球运动员投篮和人骑自行车


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.6
  0.5
  0.4
  0.3


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  10%
  30%
  50%
  70%


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  6
  5
  4
  3


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  10
  7
  4
  1


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.25
  0.35
  0.4
  0.45


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  5%
  15%
  50%
  80%


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  6
  5
  4
  3


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  2


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.45


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  2
  3
  5
  7


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.25
  0.707
  1.41
  0.45


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  4.3%
  15.3%
  50.5%
  81%


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.1
  1.1
  2.1
  3.1


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  -8  -8  3.5

题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  0.125
  0.5
  0.75
  1


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  6
  4
  2
  1


题目类型：
  填空题
题目：
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
选项：


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  1
  2
  3
  4


题目类型：
  填空题
题目：
选项：