国家开放大学25春《机电控制工程基础》形考任务四[答案] 题目类型： 判断题 题目： 某环节的传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式结果是a(ω)=3ω. 选项： 正确 错误 题目类型： 判断题 题
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题目类型：
判断题
题目：
某环节的传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式结果是a(ω)=3ω.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为g(s),反馈通道的传递函数为h(s),则该系统的开环传递函数为g(s)h(s).
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程一定是单调过程.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
用时域分析法分析控制系统性能时,常用的的典型输入信号是阶跃函数.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
用频域法分析控制系统时,使用的典型输入信号是正弦函数.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
分析稳态误差时,将系统分为0型系统、i型系统、ii型系统…,这是按开环传递函数的微分环节数来分类的.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统的两个极点为位于s左半平面的共轭复根,则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应一定为衰减振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
单位正弦函数的拉氏变换为1.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
若一个动态环节的传递函数乘以s,说明对该系统串联了一个积分环节.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
pd校正为超前校正.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
阶跃响应特性是线性系统在方波信号输入作用下的稳态响应.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为-60db/dec.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在单位阶跃输入下,ⅰ型系统的给定稳态误差为0.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端,参与系统的控制,这种控制方式称为反馈控制或闭环控制.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路,即输出量对控制作用能有直接影响的系统,叫做闭环系统.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统具有相同的超调量,这两个系统也会具有不同的阻尼比.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
一阶系统的时间常数越小,系统的响应速度越快.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
单选题
题目：
选项：
3,2
5/4,2
6,4
5/4,4
题目类型：
单选题
题目：
频率特性是线性系统在____输入作用下的稳态响应.
选项：
方波
正弦信号
三角波
非周期波
题目类型：
单选题
题目：
惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为____.
选项：
20db/dec_
-20db/dec_
-40db/dec_
40db/dec_
题目类型：
单选题
题目：
选项：
-90o
0
90°
180°
题目类型：
单选题
题目：
某环节的传递函数为2s,则其相频特性的相位角是____.
选项：
-90°
0
90°
180°
题目类型：
单选题
题目：
理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线.
选项：
-20db/dec
-40db/dec
0db/dec
+20db/dec
题目类型：
单选题
题目：
理想纯积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线.
选项：
-20db/dec
-40db/dec
0db/dec
+20db/dec
题目类型：
单选题
题目：
选项：
比例
一阶微分
积分
振荡
题目类型：
单选题
题目：
选项：
比例
一阶微分
积分
振荡
题目类型：
单选题
题目：
选项：
滞后
超前
滞后超前
超前滞后
题目类型：
单选题
题目：
pi校正为____校正.
选项：
滞后
超前
滞后超前
超前滞后
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
2
3
5
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
2.6
10
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
2
10
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.6
2.6
10
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0型系统
i型系统
2型系统
3型系统
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
5
10
15
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0型系统
i型系统
2型系统
3型系统
题目类型：
单选题
题目：
选项：
10
20
100
200
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
10
20
100
200
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.6
2.6
10
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
-8
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
开环增益k=15;有2个积分环节
开环增益k=30;有1个积分环节
开环增益k=3000;有1个积分环节
开环增益k=1500;有2个积分环节
题目类型：
单选题
题目：
选项：
ω1=25
ω1=50
ω1=75
ω1=100
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
-8
题目类型：
填空题
题目：
求解系统的数学模型,
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
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