国家开放大学25春《机电控制工程基础》形考任务三[答案] 题目类型： 判断题 题目： 很多实际系统都是二阶系统,如弹簧-质量-阻尼系统、rlc振荡电路. 选项： 正确 错误 题目类型： 判断题 题目
国家开放大学25春《机电控制工程基础》形考任务三[答案]
题目类型：
判断题
题目：
很多实际系统都是二阶系统,如弹簧-质量-阻尼系统、rlc振荡电路.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
若控制系统在初始扰动的作用下,具有恢复原平衡状态的性能,则称该系统是不稳定的.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在控制系统的频域分析中,是以频率作为变量来分析系统的性能.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析,必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统的频率特性可通过实验的方法测出,这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说,具有重要的实际意义.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统闭环系统稳定性不能用系统的bode图来进行判断.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能,以达到所要求的性能指标.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的频域指标比较直观,包括:最大超调量mp、调整时间(或过渡时间)ts、峰值时间tp等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率ωc、相位裕量γ等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的校正方式有时域法和频域法.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
单位脉冲函数就是常数.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0db/dec.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对于稳定的线性定常系统,输入正弦信号,该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在系统开环对数幅频特性图中,反映系统动态性能的是中频段.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
积分环节的相频特性φ(ω)为30°.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统的阻尼比ζ为零时,响应曲线为衰减振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在频域中,通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
反馈信号与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈 .
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
ⅰ型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
单选题
题目：
选项：
4
3
2
1
题目类型：
单选题
题目：
选项：
比例
积分
微分
惯性
题目类型：
单选题
题目：
某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为____.
选项：
三角信号
衰减振荡
单调上升
等幅振荡
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
ⅰ
ii
iv
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
1
1/s
1/2s
题目类型：
单选题
题目：
选项：
3
6
0.167
0.33
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.25
1
0
-1
题目类型：
单选题
题目：
单位脉冲函数的拉氏变换为____.
选项：
1
1/s
2
2/s
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
-10
题目类型：
单选题
题目：
选项：
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
2
3
4
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
1
1/s
1/2s
题目类型：
单选题
题目：
若二阶系统的阻尼比为0.65,则系统的阶跃响应为____
选项：
发散
直线
衰减振荡
抛物线
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
ⅰ
ii
iv
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
单位阶跃函数的拉氏变换为____.
选项：
1
1/s
2
2/s
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
k>0
k<0
-1 k>-6
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
特征方程只有负根,系统是稳定的
特征方程只有负根,系统是不稳定的
特征方程有正根,系统是稳定的
特征方程有正根,系统是不稳定的
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
3.125
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0
题目类型：
单选题
题目：
选项：
6
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.25
0.5
0.75
1
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
2
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
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2
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
特征方程只有负根,系统是稳定的
特征方程只有负根,系统是不稳定的
特征方程有正根,系统是稳定的
特征方程有正根,系统是不稳定的
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.25
0.5
0.75
1
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
15.5%
33.3%
75.3%
85.5%
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.1
0.2
0.3
0.4
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
判断题
题目：
很多实际系统都是二阶系统,如弹簧-质量-阻尼系统、rlc振荡电路.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
若控制系统在初始扰动的作用下,具有恢复原平衡状态的性能,则称该系统是不稳定的.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在控制系统的频域分析中,是以频率作为变量来分析系统的性能.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析,必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统的频率特性可通过实验的方法测出,这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说,具有重要的实际意义.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统闭环系统稳定性不能用系统的bode图来进行判断.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能,以达到所要求的性能指标.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的频域指标比较直观,包括:最大超调量mp、调整时间(或过渡时间)ts、峰值时间tp等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率ωc、相位裕量γ等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
控制系统的校正方式有时域法和频域法.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
单位脉冲函数就是常数.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0db/dec.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
对于稳定的线性定常系统,输入正弦信号,该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在系统开环对数幅频特性图中,反映系统动态性能的是中频段.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
积分环节的相频特性φ(ω)为30°.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
二阶系统的阻尼比ζ为零时,响应曲线为衰减振荡.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
在频域中,通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
反馈信号与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈 .
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
判断题
题目：
ⅰ型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号.
选项：
正确
错误
题目类型：
单选题
题目：
选项：
4
3
2
1
题目类型：
单选题
题目：
选项：
比例
积分
微分
惯性
题目类型：
单选题
题目：
某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为____.
选项：
三角信号
衰减振荡
单调上升
等幅振荡
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
ⅰ
ii
iv
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
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1/2s
题目类型：
单选题
题目：
选项：
3
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.25
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题目类型：
单选题
题目：
单位脉冲函数的拉氏变换为____.
选项：
1
1/s
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
-10
题目类型：
单选题
题目：
选项：
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
题目类型：
单选题
题目：
选项：
1
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
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题目类型：
单选题
题目：
若二阶系统的阻尼比为0.65,则系统的阶跃响应为____
选项：
发散
直线
衰减振荡
抛物线
题目类型：
单选题
题目：
选项：
0
ⅰ
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
单位阶跃函数的拉氏变换为____.
选项：
1
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
k>0
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
特征方程只有负根,系统是稳定的
特征方程只有负根,系统是不稳定的
特征方程有正根,系统是稳定的
特征方程有正根,系统是不稳定的
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
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题目类型：
单选题
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选项：
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
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单选题
题目：
选项：
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填空题
题目：
选项：
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单选题
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
特征方程只有负根,系统是稳定的
特征方程只有负根,系统是不稳定的
特征方程有正根,系统是稳定的
特征方程有正根,系统是不稳定的
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
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题目类型：
单选题
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选项：
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2
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
题目类型：
填空题
题目：
选项：
题目类型：
单选题
题目：
选项：
15.5%
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题目类型：
单选题
题目：
选项：
0.1
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题目类型：
填空题
题目：
选项：
